Как убрать не знаю, но можно сделать чего-нибудь типа этого, чтобы +7 никуда не терялось при первом вводе.
<input type="text" name="tel_1" value="+7"
onkeyup="
if (this.value.length == 0 || this.value.length == 1) this.value = '+7'
">
А чаще +7 ставят перед input-ом, чтобы его вообще не вводили.