danik.js,
Есть плагин в Инете - растягивающий textarea - а не div
Тогда просто делаете у дива автовысоту - а растяжение textarea будет автоувеличивать и высоту div до нужных размеров
Вот пример
http://s1.uploads.ru/i/IZhHA.png
http://hostjs-mybb2011.narod.ru/SmiliesBoxes2.htm
А в Moзилле и Гугле вроде свойство такое есть по умолчанию