То есть, форма изначально скрыта? Значит её показать можно методом
.show(), а если нужно, чтобы форма отправлялась скриптом, без перезагрузки, то рекомендую использовать плагин
jquery.form. У него достаточно функциональный api, можно сделать почти что угодно.