vitorrio,
function NewTeg() {
var div=document.getElementById('menu');
var button=document.createElement("input");
button.setAttribute("type", "button");
button.setAttribute("id", "NewButton");
button.setAttribute("value", "Новая кнопка");
/*можно сделать и так
button.type = "button";
button.id = "NewButton";
button.value = "Новая кнопка";
*/
div.appendChild(button);
}