[Dim@]

nikolayblinov,

window.onload = function() {
    var menuelementitle = document.getElementByName('menuelementtitle');
    var zakaz = document.getElementByName('zakaz'); 
        menuelementtitle.onclick = function() {
            zakaz.value = menu-title.innerHTML;            
        }
    }

Естественно не работает - проблема в 3 строчке, вместо

var zakaz = document.getElementByName('zakaz');

надо писать

var zakaz = document.getElementsByName('zakaz')[0];