Просто нун начальное обнуления
margin:0;
padding:0;
делать и бордеры прописать (у браузеров дефолтные отступы
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<style type="text/css">
html,body{
margin:0;
padding:0;
}
#b-1{
border:1px solid transparent;
background-clip:border-box;
background: #00f;
width: 200px;
height: 200px;
}
#b-2{
border:1px solid transparent;
background-clip:border-box;
background: #f00;
width: 100px;
height: 100px;
margin: 20px 0 0 10px;
}
</style>
</head>
<body style="background: #74CB74;">
<div id="b-1">
<div id="b-2"></div>
</div>
</body>
</html>