[ksa]

То есть получается мы обходим функцию f() и выполняем g()?

Зачем придумывать какие-то новые слова?
Там делается то, что я написал выше.
1. переменной присвойвается некое значение, которое возвращает функция f()... Только значением является так же функция...
2. Потом эта функция вызывается...

function f() {
  return function g() {
    alert("sdf");
  };
}
var g = f();
g();

что есть для тебя "вложеная функция"?
Для меня тут есть функция, которая возвращает результат в виде другой функции и не более того...