Esigns,
<html>
<body>
<ul>
<li>Маша</li>
<li>Вовочка</li>
</ul>
<script>
alert(document.body.children[0].children[0].childNodes[0].nodeValue);
//document.body.children[0].chilren[0].innerHTML
//лучше использовать childNodes
</script>
</body>
</html>