двоеточее играет в jquery свою собственную роль
и во время запроса jquery будет воспринимать : как команду к выполнению функции идущей далее
А значит двоеточее как часть имени тега использовать едва-ли получиться.
Зато можно замутить по другому.
префикс\\:тег
<script src="http://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js" type="text/javascript"></script>
<script>
XML='<media:entry ><media:thumbnail url="http://some_url.com" yt:name="mqdefault">Some Text</media:thumbnail></media:entry>';
$(function(){
alert ( $(XML).find('media\\:thumbnail').eq(0).text() );
});
</script>