Спасибо, префикс\\:тег ("media\\:thumbnail") работает.
И префикс\:атрибут ("yt\:name") тоже.
Сделал так:
request = "<media:thumbnail url='http://some_url.com' yt:name='mqdefault'/>Some Text</media:thumbnail>" +
"<media:thumbnail url='http://another_url.com' yt:name='default'/>Another Text</media:thumbnail>";
var some_text, some_url,
thumbnails = $(request).find("media\\:thumbnail");
$(thumbnails).each(function(){
if($(this).attr("yt\:name") == "mqdefault"){
some_text = $(this).text();
some_url = $(this).attr("url");
}
});