[jeysmook]

Может кому интересно будет, вот полный, работающий код:

$(function(){
		$.fn.dynamicNav = function(options){
			options = $.extend({
				speed: 500,
				reset: 1000,
				queue: false,
			}, options);
			var nav = $(this);
			var firstItem = $('.firstItem', nav);
			var reset;
			$('<li class="hover"></li>').css({
				width: firstItem.outerWidth(),
				height: firstItem.outerHeight(),
				left: firstItem.position().left,
				top: firstItem.position().top,
			}).appendTo(this);
			var hover = $('.hover', nav);
			$('li:not(.hover)', nav).hover(function(){
				clearTimeout(reset);
				hover.animate({
					width: $(this).outerWidth(),
					left: $(this).position().left,
				},{
					duration: options.speed,
					queue: options.queue,
				});
			}, function(){
				reset = setTimeout(function(){
					hover.animate({
						width: firstItem.outerWidth(),
						left: firstItem.position().left,
					}, options.speed)
				}, options.reset);
			});			
		}
		$('.mainNav').dynamicNav();
	});