в кратце
var play=function(){
//фактически на месте этого комента и расположи тело цикла
$("div").animate({left:0},10, play );
}
play();
Пример, можно запустить даже
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<script type="text/javascript" src="https://ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.7.1/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<div style="position:absolute; width:10px; height:10px;">Привет!</div>
<script>
var play=function(){
$("div").animate({left:500}).animate({left:0},1000, play );
}
play();
</script>
</body>
</html>
вот только непонимаю зачем тебе animate