[Iktash]

Проблему решил сам. Если кому нужно: Проблема была в том, что не коректно обрабатывалось, если какое-нибудь из свойств уходило в ноль(в углах, кратных pi/2). Спасло положение добавление единичек:
y=y+1; И так далее.