В этой статье
http://noregret.org/tutor/n/collision/#2.2 описаны Области Вороного , но как их реализовать не могу найти, может кто подскажет?
Нужно для того что бы определить к какой части многоугольника окружность находиться ближе или проще говоря в какую часть блока летит шарик.