[monolithed]

Нужно с использованием replace получить массив массивов

Зачем?

var str = 'Мама мыла раму.Сын пошёл учиться.Щенок гавкал.';
var result = [];

str.replace(/[^.]+/g, function(value) {
   return result.push(value.split(/\s/));
});

alert(result);

объясни пожалуйста "map(function(value)"

http://learn.javascript.ru/array-iteration#map