повесить один и тот же обработчик
<head>
<title>Регистрация</title>
</head>
<body>
<form name='form1'>
<input type="radio" name="drink" value="rad1"> Пиво<Br>
<input type="radio" name="drink" value="rad2"> Чай<Br>
<input type="radio" name="drink" value="rad3"> Кофе
</form>
<script type="text/javascript">
radios=document.getElementsByName('drink');
var ch_radio=function()
{
console.log(this.value);
}
for(var i=0;i<radios.length;i++)
radios[i].onchange=ch_radio;
</script>
</body>