[Deff]

то и родительский пункт оставался подсвеченным.

Нет, ток в старых браузерах или в Опера
Создайте для a:hover background-color (или border) - подсвечивайте его при наведении

Есть еще идея, запоминать все переходы в Куки(если в меню все ссылки на текущий сайт)
И, при загрузке страницы тестим куки и добавляем класс активности к нужным пунктам