Здравствуйте.
$('div').click(function() {
Не увидел в вашем html ни одного div'а, возможно имелось ввиду:
$('li').click(function() {
??
По поводу вашего вопроса, попробуйте:
$(document).ready(function() {
$('li').click(function() {
$(this).find('ul:first').toggle();
});
});
http://learn.javascript.ru/play/gykVub