если хотите с элементами формы работать как написали в заголовке и что не соответствует приведенному html (если я не ошибаюсь элементами формы считаются те у кого есть атрибут name), можно сделать такой селектор
$('form.form [name]').on('change', function () {
$(this).addClass('changed')
});