<?php
$array = [["Saab","Volvo","BMW","asd","asd","asd","asd"],["Saab","Volvo","BMW","asd","asd","asd","asd"]];
header('Content-type: application/json');
echo json_encode($array);
В случае со старой версией php использовать старый синтаксис array(..)
xhr.onload = function(response) {
var array = JSON.parse(response);
console.log(array);
}
Имеются проблемы с кроссбраузерностью. (JSON и onload событие)