var family = {mom:'Мама', dad:'Папа',sister:'Сестра',brother:'Брат'};
var familyArray = [];
for (var member in family) {
familyArray.push(family[member]);
}
// получили ['Мама','Папа','Сестра','Брат'];
var familyRegExp = new RegExp(familyArray.join('|'));
var str='Наконец-то приехала Сестра!';
if (familyRegExp.test(str)) {
alert ('В строке упомянут член семьи');
}
Можно без цикла, если вам не нужны ключи:
var family = ['Мама','Папа','Сестра','Брат'];
var familyRegExp = new RegExp(family.join('|'));
var str='Наконец-то приехала Сестра!';
if (familyRegExp.test(str)) {
alert ('В строке упомянут член семьи');
}