[devote]

тоже не помогает

и не поможет, кто вам сказал что объявление переменной нужного типа, вдруг PHP вернет в том что вы описали в JS

Писать надо так:

var category = <?echo category_get();?>;

for (var key in category) {
    console.log(key + "=" + category[key].name);
}