В двух словах:
Вешаем обработчики на радио и при наступлении события меняем у их формы значение action на нужное.
Получить форму, в которой находится элемент можно так:
radio.form
, где radio - радиокнопка.
Как вешать обработчики и т.д. читайте в мануалах этого сайта, это базовые понятия.