[danik.js]

(function queue() {
    setTimeout(function(){
        $('#div1').load('text.txt', queue);
    }, 5000);
})();

Разложу на 2 функции чтоб понятнее было:

function queue() {
    setTimeout(update, 5000);
}
function update() {
    $('#div1').load('text.txt', queue);
}
queue();