[danik.js]

var str = "Предложение1.Предложение2.предложение3.предложение4.";
var parts = str.split('.').filter(function(item){return item});

var fragment = document.createDocumentFragment();
for (var i=0; i < parts.length; i++) {
    var div = document.createElement('div');
    div.innerHTML = parts[i];
    fragment.appendChild(div);
}

либо

var str = "Предложение1.Предложение2.предложение3.предложение4.";
var parts = str.split('.').filter(function(item){return item});

var result = '<div>' + parts.join('</div><div>') + '</div>';
alert (result);