а чем jquery вам неподошёл ?
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>Сложная jquery анимация</title>
<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.js"></script>
<script type="text/javascript">
jQuery(function( $ ){
var div=$( "div" );
div.css({
position: "fixed",
left: "500px"
});
div.animate(
{
left: 0
},
{
duration: 4000,
step: function( st ){
$(this).css({
top:Math.sin(st/50)*50+200
})
}
}
);
});
</script>
</head>
<body>
<div>Hello</div>
</body>
</html>