[Deff]

<script src="http://code.jquery.com/jquery-latest.js"></script>
<div id=Wrp1>
  <ul id=menu>Тут меню 1  </ul>
</div>

<div id=Wrp2>
  <span>участвует?</span>
  <ul id=menu>Тут меню 2  <span>и каким боком здесь #menu участвует?</span></ul>
</div>

<script type="text/javascript">
var div1=$('#Wrp1');
var div2=$('#Wrp2');
alert($('#menu',div1).text()+'\n\n'+ $('#menu span',div2).text())
</script>