чуточку дороботанный пример,
добавлен примитивный шаблонизатор.
поле tmpl в шаблоне указывает на id формы, откуда будет взято значение.
песочница
код/пример
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<script src="//ajax.googleapis.com/ajax/libs/jquery/1.9.1/jquery.min.js"></script>
</head>
<body>
<table width="100%">
<tr>
<td width="30%">
<form id="templator">
<input value="Текст 1 " id="a"/></br>
<input value="текст 2 " id="b"/></br>
<button id="print"> печать </button>
</form>
</td>
<td width="70%">
<iframe id="result" style="width:100%">
</iframe>
</td>
</tr>
</table>
<script>
$(function(){
// образец шаблона
var tmpl=' поле1=<b tmpl="a"></b></br>'
+' поле2=<b tmpl="b"></b></br>';
$("#print").click(function(){
var el=$('#result').contents().find('body');
//вставим шаблон в фрейм
el.html(tmpl);
//шаблон можно загрузить и с сервера
//$('#result').contents().find('body').load('')
//шаблонизатор
$('#templator input').each(function(){
var i=el.find( "[tmpl^='" + $(this).attr('id') + "']");
i.html( $(this).val() )
})
// печать
window.frames['result'].focus();
window.frames['result'].print();
// отменим действие по умолчанию
return false;
})
})
</script>
</body>
</html>