Само содержимое элемента - это свойство
.textContent
А сам элемент можно найти либо через прямую выборку по селектору (или через xpath), либо через индекс.
var table = document.querySelector('table');
var cells = table.querySelectorAll('td');
var xxx = cells[0].textContent; // первая ячейка
var yyy = cells[4].textContent; // пятая ячейка
или
var someCell = document.querySelector('table td:nth-child(1)');
var anotherCell = document.querySelector('table td:nth-last-child(3)'); // третья с конца