[Kolyaj]

Раз GMap не позволяет передавать нужный scope, то лучше определить метод функции bind

Function.prototype.bind = function(scope) {
    var that = this;
    return function() {
        return that.apply(scope, arguments);
    };
};

И тогда

GDownloadUrl("data.xml", this.parseXML.bind(this));