Например так:
function func(id)
{
item=document.getElementById(id);
if(item.style.display=="none")
item.style.display="block"
else
item.style.display="none"
}
<div onclick="func('podmenu')">Меню</div>
<div id="podmenu" style="display:none">
<a href="">podmenu_1</a></br>
<a href="">podmenu_2</a></br>
<a href="">podmenu_3</a></br>
</div>
код не оптимизирован, и не являет собой пример универсальности, и вообще противоречит правилам здоровой верстки, и приведен здесь исключительно с целью показать чем пользоватся.
По хорошему делу надо использовать для менюшек списки, и сделать таблицу стилей, для всех менюшек-подменюшек, и менять класс стиля для соответствующих элементов.
Советую почитать эту статью
7 шагов к грамотному javascript-дереву