[boichukvd]

Нашел такой вот код, практически то, что надо.
Думаю знающие понимают его работу, а как дописать под то что мне надо?

var $window = $(window),
$navigation = $("#sidebar-L");

$window.scroll(function() {
	if (!$navigation.hasClass("fixed") && ($window.scrollTop() > $navigation.offset().top)) {
		$navigation.addClass("fixed").data("top", $navigation.offset().top);
	}
	else if ($navigation.hasClass("fixed") && ($window.scrollTop() < $navigation.data("top"))) {
		$navigation.removeClass("fixed");
	}
});