Проблема действительно есть - dgrid не наследует _WidgetBase и не регистрируется в registry (2burashka: dijit.byId = (legacy) эквивалент registry/byId). Решается подключением extension DijitRegistry:
require([
"dojo/_base/declare", "dgrid/OnDemandGrid", "dgrid/extensions/DijitRegistry"
], function(declare, OnDemandGrid, DijitRegistry){
var grid = new (declare([OnDemandGrid, DijitRegistry]))({
store: myStore,
columns: myColumns
}, "grid");
});
https://github.com/SitePen/dgrid/wiki/DijitRegistry