console.log - функция, которая выводит результат в консоль
parent.frames["frame2"] - доступ ко второму фрейму
parent.frames["frame2"].document - обращение к документу второго фрейма
getElementById - функция, которая находит элемент по id (... <div id="pg"> ... )
innerHTML - выводит html код
console.log(parent.frames["frame2"].document.getElementById('pg').innerHTML);