[monolithed]

пробовал grunt, но он оказался сложным и громоздким

Мне тоже пока так кажется, хотя плюсы несомненно есть.
Может со временем я забуду bash и буду писать конфиги на JS )

самая изящная и гибкая система сборки, кою мне удалось использовать.

Вот как с помощью grunt сделать такое?

# Получить список файлов с расширением .cxx
SOURCES   := ${wildcard *.cxx}

# Заменить расширения файлов .cxx на .o
OBJECTS    := ${SOURCES:.cxx=.o}

# Можно считать что это цикл, с количеством итераций равным количеству файлов с расширением .cxx
.cxx.o:   
	# Удалить все файлы с расширением .cxx и .o
	-rm -fv $@ $<

# Выполнить инструкции выше и пр.
build: $(OBJECTS)
	# ...

PS: я знаю что в конкретном случае можно сделать проще (пример не для этого):

rm -fv *.cxx *.o

Для JS-проектов это конечно очень специфические вещи, но тем не менее )