А зачем тебе парсить их? пишеш докогенератор? уже есть готовые, например jsdoc3.
Чтобы гугл не ругался, нужно использовать их синтаксис jsdoc, он прекрасно описан у них. В твоем примере синтаксис не валиден гугловскому.
ЗЫ: к шторму можно подключить Closure Linter для валидации jsdoc в гугловском стиле, может помогать.
ЗЫЗЫ: возможно я не понял твой вопрос
