<div id="youtube"></div>
<script type="text/javascript">
// <![CDATA[
var videoUrl = '$yt$'; //Ссылка к видео
document.getElementById('youtube').innerHTML = '<iframe width="560" height="315" src="http://www.youtube.com/embed/'+(videoUrl.split('=')[1])+'" frameborder="0" allowfullscreen></iframe>';
// ]]>
</script>