могу предложить следующий вариант. внутри формы создайте
<div id="div1"></div>
для вставки туда например текстового поля напишите следующее:
document.getElementById('div1').innerHTML='<input type="text" name="text1" value="Введите ваш почтовый индекс" />';
Я привел "любительский метод", он не является примером профессионала. На самом деле делается это через DOM.