Если не боитесь английского и бесконечного полотна текста, то
Writing Modular JavaScript With AMD, CommonJS & ES Harmony — большая и подробная статья о модульном JS.
Если лень читать кучу текста, то можно поковыряться в их
вики.
Если с английским плохо, то я ничего посоветовать не могу, сходу нагуглить материал на великом и могучем не удалось.