[ilshat]

Все. Нашел на этом сайте.

<div id="d1">
  <ol id="ol1">
    <li id="li1">1</li>
    <li id="li2">2</li>
  </ol>
</div>

код

var div = document.getElementById('d1')
var elems = div.getElementsByTagName('*')
 
for(var i=0; i<elems.length; i++) alert(elems[i].id)