[sergiocharm]

Спасибо! Ответ нашел сам...
Кому пригодится http://jsfiddle.net/vSFtM/5/

$(document).ready(function(){
    setInterval(function() { nextIteration(); }, 500);
    var current_index = 1;
    var total = 5;
    function nextIteration() {
      $('#slide'+current_index).prop('checked', true);
      current_index = current_index + 1 > total ? 1 : current_index + 1;
   }
})