[danik.js]

я не знаю, есть такие методы вообще

Нет таких методов. Но их можно написать:

function setTitle(title) {
    document.title = title;
}

function setLink(link) {
    history.pushState(null, null, link);
    // если нужно только якорь менять, то
    // document.location.hash = link;
}

А объект history имеется. Но если нужно менять только часть адреса после # то он наверно и не понадобится. Кстати в IE8-9 только такой вариант и доступен - там нет pushState.