NikZ,
<!DOCTYPE HTML>
<html>
<head>
<title>Untitled</title>
<meta charset="utf-8">
<script src="http://code.jquery.com/jquery-1.9.1.js"></script>
<style type="text/css">
div.new{
background-color: #FF0000;
}
</style>
</head>
<body>
<div class="text">
<p><u>заголовок</u></p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p><u>заголовок</u></p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p><u>заголовок</u></p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p><u>заголовок</u></p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
<p><u>заголовок</u></p>
<p style="text-align: justify;">куча текста</p>
</div>
<script>
$('p:has(u)').each(function(indx, element){
$(element).nextUntil('p:has(u)').wrapAll($('<div/>',{'class':'new'}))
})
</script>
</body>
</html>