[JSN]

Я бы делал так.

for (var i = 0; i <= 20; i++) {
  row = document.createElement('tr')
  table.appendChild(row);
  for (var j = 0; j <= 20; j++) {
    cell = document.createElement('td');
    row.appendChild(cell);
    cell.innerHTML = "<input id='td" + i + ' ' + j + "' type='text' onfocus='doEdit(this.id);' onblur='doUpdate(this.value, this.id);' />"
  }
}

Ошибся, теперь исправил