var h1s=document.getElementById('txt').getElementsByTagName('h1');
var h1_strings=[];
for(var i=0;i<h1s.length;i++){
h1_strings[i]=h1s[i].innerHTML;
}
в h1_strings будет содержатся массив всех строк содержащихся во всех H1 внутри <div id="txt">.
Если таковых только один, то только один элемент и будет(h1_strings[0])