[e1f]

А Вы куда пихаете SetTimeout? По идее, в Вашем случае надо сюда:

success: function(xml) {
    $("#userlist").empty();
    var xmlUserlist = $(xml).find('response');
    $("#userlist").append(xmlUserlist.find('userlist').text());
    // тут вставляем
    setTimeout(readUserList, 1000)
},
error: function() {
    $("#userlist").empty();
    $("#userlist").append("ERROR");
    setTimeout(readUserList, 1000)
}