Для серверной части посмотрите в сторону
https://github.com/wandenberg/nginx-push-stream-module, а по клиентам... можно их же pushstream.js использовать, а можно и в ручную с вебсокетом...
PS. Сервер понимает не только вебсокеты, а всякие лонгрулинги, iframe-сы и т.д. (см. доки)