ExtJs живёт в двух мирах: мире элементов DOM-модели и мире компонентов.
Выполняя Ext.get(id) вы получаете обёртку DOM-элемента. Экземпляр класса Ext.dom.Element:
http://docs.sencha.com/extjs/4.2.1/#...xt.dom.Element
У него нет метода doLayout(). Это метод из другого мира - мира компонентов.
Выведите в консоль:
console.log( Ext.get(id) );
и
console.log( Ext.getCmp(id) );
Что там написано?