<!DOCTYPE html PUBLIC "-//W3C//DTD XHTML 1.0 Transitional//EN" "http://www.w3.org/TR/xhtml1/DTD/xhtml1-transitional.dtd">
<html xmlns="http://www.w3.org/1999/xhtml">
<head>
<meta http-equiv="Content-Type" content="text/html; charset=utf-8" />
<title></title>
</head>
<body>
<table width="100%" height="100%" border="1">
<tr>
<td height="53" colspan="2"> </td>
</tr>
<tr>
<td width="23%"> </td>
<td width="77%"><div id="header">
<div id="content" style=" border: 1px solid black;">Здесь располагается содержимое div c id "header"</div>
</div>
<div id="content" style=" border: 1px solid green;">Здесь располагается содержимое div c id "content"</div>
<div id="footer" style=" border: 1px solid red;">Здесь располагается содержимое div c id "footer"</div></td>
</tr>
</table>
</body>
</html>
Только div c id "header" должен быть вверху ячейки, div c id "footer" внизу ячейки, div c id "content" - растягиваться между ними.