В следующий раз выкладывайте код, например, на
http://jsfiddle.net/
Посчитайте свои панели через .length,
В момент показа следующей панели проверяйте, является ли текущая последней, если является — показывайте первую. В чем проблема-то?
Код, если честно, тяжелочитаемый. Для потомков, отделите css от логики.